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德國(guó)Kubler編碼器8.5850.1241.G102行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用
德國(guó)Kubler編碼器8.5850.1241.G102即使斷電,只要有氣源,真空度就會(huì)保持。斷電時(shí),只要有空氣供應(yīng),真空度就會(huì)保持。這可以防止工件掉落。通過(guò)以下方式打開(kāi)裝置瞬時(shí)通電(至少 20 毫秒)。不需要連續(xù)通電。這樣可以減少功耗。M供給和釋放閥聯(lián)動(dòng)操作*1自保持型供給閥將通過(guò)打開(kāi)釋放閥來(lái)關(guān)閉。當(dāng)達(dá)到啟動(dòng)節(jié)能控制的真空壓力,該信號(hào)可以確認(rèn)是否正在執(zhí)行節(jié)能操作。這有助于減少空氣消耗量。減少93%使用節(jié)能功能時(shí),編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。
此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。
這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型,它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。
在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù),當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記如果供給閥達(dá)到設(shè)定的操作次數(shù),節(jié)能功能會(huì)自動(dòng)關(guān)閉并切換到連續(xù)吸附,以防止閥門(mén)過(guò)度操作。循環(huán)過(guò)程數(shù)據(jù)中的診斷位可以輕松查找設(shè)備問(wèn)題??梢允褂醚h(huán)(周期)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備問(wèn)題,并使用非循環(huán)(非周期)數(shù)據(jù)詳細(xì)監(jiān)控此類問(wèn)題空氣消耗量節(jié)能功能ON節(jié)能功能ON節(jié)能功能OFF節(jié)能功能OFF節(jié)能壓力確認(rèn)信號(hào)當(dāng)供給閥操作指令變?yōu)镺FF時(shí),自動(dòng)開(kāi)始釋放閥ON操作,減少量客戶構(gòu)建操作程序所需的時(shí)間無(wú)需發(fā)送停止真空的信號(hào),簡(jiǎn)化了接線和編程。(現(xiàn)有的雙電磁閥和閉鎖型需要信號(hào)來(lái)停止真空。)M低功耗:0.4 W*1當(dāng)選擇自保持和釋放閥聯(lián)動(dòng)
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